martes, 7 de septiembre de 2010

KIT PAN AND TILT DE PRECISION PT2100 S300208




PT2100 es una cabeza caliente profesional para cámaras de hasta 18 kilos de peso que destaca por la suavidad de movimientos y la sencillez de manejo. El kit viene completamente montado y listo para ser usado e incluye el pan and tilt, el modulo de control de motores, el modulo de mando con dos joystick, cables de 10 metros y el alimentador. Con este kit se puede mover con total precisión una cámara de video profesional, consiguiendo imágenes suaves y precisas gracias al control progresivo de la velocidad de los motores que es proporcional a la presión en las palancas de control. Puede situarse sobre una plataforma o bien colgarse de una grúa. Todo el sistema se alimenta con un transformador de 12V incluido, por lo que también puede alimentarse de una batería de 12 V sin problemas.
Los cables de control entre el control de motores y los motores puede alargarse hasta los 25 o 30 metros sin problemas, mientras que el cable que va desde el mando joystick hasta el control de motores puede ser de unos 5 metros.
Con el controlador de motores y el mando de 2 joystick que se entrega con el kit, se pueden controlar hasta un total de 4 motores, esto quiere decir que además de los 2 motores que ya utiliza el sistema para mover la camara vertical y horizontalmente, se pueden añadir otros dos motores extras, como por ejemplo para controlar el zoom, el iris, el enfoque o cualquier otra prestación que necesitemos. Solo nos hace falta un motor de 12 V y su correspondiente cable hasta el control de motores.

KIT PAN AND TILT PARA CAMARA HASTA 1 KG S300202



Kit de pan and tilt de mediana potencia capaz de mover cámaras de hasta 1 KG de peso. El kit emplea un servo de 10 KG HS5645MG en la base horizontal y otro servo de 10 KG HS5645MG para el movimiento vertical. Los dos ejes de rotación están dotados de cojinetes de gran resistencia que permiten transmitir toda la potencia de los servos al movimiento de la cámara. Además los cojinetes soportan todo el peso del conjunto, liberando al servo del peso y evitando daños en el mismo. La base cuenta con taladros de fijación que permite encastrar el conjunto en cualquier superficie plana. El grado de rotación de cada eje es de 190 grados como máximo y puede emplearse con cualquier circuito controlador de servos o directamente desde un receptor de radio control. También funciona muy bien con la palanca tipo joystick S310182 que permite controlar el movimiento tanto horizontal como vertical de la cámara con solo mover la palanca de control. Alimentación 4,8 a 6V 2 Amp. Carga máxima 1Kg. Existe una versión de 2 KG S300203. El kit se entrega desmontado y se ensambla en minutos.


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Mouse Razer DeathAdder para zurdos



Razer, una compañía dedicada netamente a la ingeniería de los dispositivos periféricos de computadoras enfocados en el máximo desempeño de éstos en los video-juegos lazará al mercado elprimer mouse para video-juegos para zurdos.
DeathAdder se caracteriza por ser un mouse regulable de alta precisión pues gracias a su sensor 3G de 3500dpi permita que seas mucho más preciso al apuntar a un punto específico, es 4 veces más preciso que cualquier otro mouse del mercado.
Su diseño permite un agarre perfecto del ratón lo cual nos permite un mayor control, menos desgaste físico. La comodidad es definitivamente una característica de este mouse.
El mouse posee una velocidad de respuesta de 1000Hz lo que significa que tu reacción se verá reflejada en la pantalla en 1ms a diferencia de 8ms que suele ser la velocidad común de respuesta.
En mi experiencia personal con DeathAdder tengo que decir que me fascina, es el mouse que siempre busqué y sobretodo por sus 2 botones laterales configurables y su excelente software de configuración a la medida que uno desea.

Fujitsu LifeBook T580, tablet de 10,1 pulgadas con Core i5


Fujitsu ha presentado oficialmente este pequeño monstruo llamado Fujitsu LifeBook T580, un tablet de 10,1 pulgadas equipado con un procesador Intel Core i5. Es ideal para estudiantes o profesionales que requieren una pantalla táctil y un poderoso procesador.
Otras especificaciones incluyen un teclado físico, WiFi, Bluetooth, 3G, dos puertos USB, lectora de SD y SmartCard, webcam, salida VGA y salida HDMI.

El Software

Junto con el kit se incluye una copia completa del programa RIOS S370120. El programa incluye funcione avanzadas para la realización de toda clase de movimientos con el brazo robot incluyendo compensación de gravedad y peso. Permite utilizar un JoyStick del tipo Playstation para controlar el brazo robot. También se puede utilizar un sensor del tipo GP2D12 para capturar imágenes en 3D de forma experimental. El programa permite controlar cualquier brazo robot de hasta 8 canales, ya que se incluyen ajustes y control de los canales 7 y 8 además de los seis utilizados normalmente por el brazo robot.



Como la placa de control SCC-32 se puede poner en modo de compatibilidad de Mini SCC-II esto quiere decir que todos los programas y utilidades escritos para esta controladora, se pueden hacer funcionar sin problemas en el SCC-32. También puede utilizar el software gratuito de la placa de control de servos Visual SC para Windows que permite controlar los movimientos de una forma muy sencilla y gráfica y almacenarlos en un fichero de texto que se puede guardar y recuperar en el disco, o bien exportarlo para utilizarlo en nuestros propios programas. Otros programas y rutinas de utilidad se pueden encontrar mas adelante en la sección Ejemplos y Proyectos.

La Mecánica

Se incluyen todas las piezas mecanizadas, así como las fijaciones, tornillos, etc. necesarios para construir el robot. También se incluyen 5 servos Hitec de alta calidad y diferente tamaño para cada una de las articulaciones. Todas las piezas del brazo están hechas de aluminio cortadas por láser que le proporcionan solidez y ligereza. La base giratoria y la plataforma del circuito son de policarbonato. El diseño especialmente estudiado del robot, permite que este sea construido fácilmente sin necesidad de conocimientos especiales. Incluso los niños (con supervisión de adultos) pueden montar el brazo robot, ayudándolos a comprender su funcionamiento.



La Electrónica

SCC32 es un circuito de control de servos de hasta 32 canales que destaca por su alta resolución, su precisión de movimientos y la suavidad con la que los realiza gracias a que incorpora funciones de control de movimiento basadas en tiempo, velocidad o una combinación de ambas. El circuito tiene un rango de trabajo de 180 grados con una salida que va desde 0,50ms hasta 2,50 ms. La resolución es de 1 uS que garantiza la precisión de los movimientos en todos los servos. Tiene un modo de funcionamiento en grupo que permite que todos los servos del grupo empiecen y terminen el movimiento a la vez con independencia de que unos tengan recorridos mas largos que otros.



También hay un modo de funcionamiento compatible con el circuito MiniSSC II. (consultar el manual de instrucciones). Las salidas de servos, también pueden emplearse como puertos de salida digitales a nivel TTl. Además cuenta con 4 entradas digitales que pueden tener enclavamiento para detectar impulsos de corta duración o incluso pueden emplearse como entradas analógicas. La conexión con el procesador de control se realiza mediante conector DB9 a nivel de RS232 o mediante conector de postes a nivel TTL. La velocidad puede conmutarse entre 2400, 9600, 38400 y 115200 baudios. La alimentación puede ser única para la electrónica y los servos o bien independiente para los servos y para la electrónica. Alimentación 5,5 - 9 V. Recomendada 6V si se va a utilizar la alimentación única.

KIT BRAZO ROBOT 5 EJES COMPLETO AL5B S300123


El brazo robot AL5B forma parte de la nueva serie de brazos robóticos metálicos que sustituyen a los antiguos de plástico. Estos brazos tienen todos características muy similares en cuanto a funcionalidad y aspecto, estando la principal diferencia en el tamaño y la capacidad de carga. El brazo esta formado por piezas de aluminio que se acoplan directamente a los servos formando una estructura muy sólida que ejecuta los movimientos con gracia y soltura y una repetitividad muy buena. El brazo tiene 5 ejes, pero se puede ampliar a un sexto eje con el kit de expansión S300137 que añade la rotación de la muñeca. Características Altura máx.: 400 Mm. Carga máx. con brazo extendido: 140 gr. Alimentación 6 V. Este kit incluye todos los componentes necesarios para montar y poner en marcha el robot con una conexión serie a un PC. Incluye la parte mecánica, los 5 servos, la electrónica SCC32 ya montada, el alimentador de 6V, el programa de control RIOS y todos los cables y conectores necesarios para su montaje y puesta en marcha.

RECEPTOR GPS BLUETOOTH MINIATURA S180285


Receptor de GPS con bluetooth que le permite transmitir los datos del GPS a su PDA, teléfono u ordenador portátil mediante bluetooth sin necesidad de cables ninguno. Su pequeño tamaño le permite llevarselo consigo a todas partes, y cargarlo en la toma del mechero del coche de forma fácil y sencilla.
Este práctico receptor GPS puede utilizarse junto con su PDA o telefono móvil como navegador de vehículos, sabiendo en todo momento el punto exacto en donde se encuentra. Todo ello sin cable y transmitiendo por bluetooth su situación exacta a una distancia de 10 metros con solo encender el GPS. Si es usted de los que se pierden con frecuencia o su amigo o pareja es muy despistado está es la solución ideal, despreocupese cuando vaya en coche ya que llevandose consigo el GPS no se perderá nunca.
El receptor GPS es de una gran precisión con tan solo un margen de error de 3 metros. Es perfecto para llevarlo siempre en el coche, podrá cargarlo mientras viaja gracias al cargador de toma de mechero que incorpora.
Además entre las características más destacadas de este receptor GPS se encuentran entre otras su actualizaciones a gran velocidad en tan solo 1 seg o su arranque en templado en tan solo 34 seg y su fácil manejo y todo ello con el certificado Rohs. Podrá irse tranquilamente al país que quiera en coche sabiendo que no va perderse. No incluye pantalla ni mapas de navegación.

 contenido del equipo

  • Receptor multiusos GPS
  • Cargador del coche
  • CD con instrucciones

REGISTRADOR GPS BASICO RT8 S180250


Gps registrador de datos capaz de almacenar 54.000 posiciones para luego visualizarlas en el ordenador y saber exactamente donde y cuando ha estado una persona. Este novedoso GPS Data Logger le permite guardar las rutas que realice mientras practica cualquier tipo de actividades deportivas como carrera, running, senderismo, trekking, escalada, barranquismo, montañismo, alpinismo, caza, pesca, equitación, ciclismo, patinaje, esquí, snowboard, espeleología, etc. y gracias a la precisión, sensibilidad y rapidez de su chipset SiRF Star III este gps es capaz de recoger su posición exacta incluso con una señal debil y con un consumo muy bajo comparado con otros de su categoría.
El gps es muy pequeño y ligero por lo que se puede llevar en cualquier bolsillo fácilmente, también se puede colocar en un bolso o simplemente dentro de un coche. Incluye un cable cable de alimentación para el mechero del coche que permite que el gps funcione de forma permanente.
Algúnos ejemplos de sus aplicaciones son:
  1. Grabación de rutas.- No pierda ni un detalle de las rutas que realiza bien por trabajo o realizando su actividad favorita.
  2. Seguimiento de vehículos.- ¿Presta su vehículo a un familiar o amigo o tiene miedo de que se lo roben?
  3. Control de personas .- Sepa donde han estado sus hijos los fines de semana.
  4. Geolocalización de fotografías.- Necesita conocer la ubicación exacta donde toma las fotos, hágalo sin lugar a error.

Este GPS Data Logger cuenta con las siguientes funciones :
MODO MAP
Con este modo podrá guardar en la memoria del GPS hasta 54.000 posiciones para no perder ni un detalle de la ruta realizada, pudiendo elegir que guarde la posición por tiempo (entre 1 minuto y 27 horas) o por distancia (entre 50 metros y 65 kilometros), para volcarla posteriormente a su PC a través del software suministrado con el GPS y guardarlas en formato NMEA compatible con la mayoría de los GPS del mercado (TOMTOM, Route66, Navman, etc.) o visualizarla a través de "GoogleEarth".
En el modo distancia, el gps registra una nueva posición cada vez que nos desplazamos mas metros de los indicados, como mínimo 50 metros. De esta forma si una persona llega a su casa y se queda toda la noche en ella, no se registran mas puntos hasta que no vuelve a salir. En el modo por tiempo, por el contrario se registra una posición cada vez que se cumple el intervalo seleccionado (mínimo 1 minuto) independientemente de que la persona se mueva o no.
GEOLOCALIZACIÓN DE FOTOGRAFÍAS
Junto con el software de configuración y comunicación con el GPS le suministraremos un software con el que podrá saber la ubicación exacta donde ha realizado sus fotografías o la localización exacta dentro de la ruta que ha realizado en la que tomó esa fotografía y señalarlas dentro del programa Google Earth.


Simuladores Dinámicos


Los simuladores dinámicos son dispositivos mecánicos que permiten reproducir la sensación de estar conduciendo o montando algún vehículo. Recientemente se encuentran como atracciones en parques y centros comerciales.
En esta charla se presentarán diversas ideas de los elementos a incluir en un simulador dinámico: movimiento, imágenes, sonido, viento. Se explican las dos alternativas para reproducir el movimiento de manera creíble: generar movimientos similares y engañar los sentidos.

Potencia y Energía para Robótica





Una de las limitantes más grandes en a robótica móvil, es embarcar la fuente de energía. Para sistemas hidráulicos, los periféricos asociados al sistema de movimiento hidráulico, son más pesados incluso que el sistema de locomoción. Además tener sistemas hidráulicos pequeños, puede ser demasiado caro. Por otro lado, los sistemas neumáticos, también presentan inconvenientes con los periféricos asociados (compresor, válvulas, pistones), y dada la compresibilidad del aire, implementar sistemas SERVO se convierte en un problema ya que no es fácil controlar una posición exacta, luego el robot, podría presentar una muy baja precisión en sus movimientos. Sistemas de generación de movimiento, eficientes como el uso de motores de combustión interna, pese a que su relación peso potencia, es bastante buena, presenta problemas con el control de torque y fuerza a baja velocidad, adicionalmente que crea contaminación directa en su empleo. Es por esto que los sistemas eléctricos de alimentación y control para robots móviles siguen siendo la alternativa principal y ofrecen una relación peso potencia aceptable en usos cortos. Sin embargo poseen inconvenientes serios con la autonomía, lo que hace que para uso prolongado, requiera sistemas de acumulación (baterías) mucho más grandes, dañando el desempeño y la relación peso potencia. Es por esto que uno de los grandes campos de investigación en cuanto al hardware para robots móviles, se centra en el empleo de sistemas de control con dinámicas que aprovechen al máximo la energía sin perder desempeño, que asociados a sistemas de manejo de energía eficientes y una buena electrónica de control y administración de esta energía, permitan prolongar la autonomía del robot sin aumentar su peso. Entre estos sistemas de potencia, encontramos sistemas de recarga, sistemas eficientes de conmutación, control inteligente de de motores y sistemas de control de factor de potencia, así como inversores y control AC.

Recicla y construye





Debido a que un evento tan grande como Campus Party ha de generar mucha basura, contando publicidad, folletos, afiches, cartón, papel, plástico e incluso metal, se pretende utilizar al máximo estos desechos para construir un robot que tenga ciertas especificaciones mínimas. 

La idea principal es que a lo largo de varios días, se les va a hacer la propuesta a los participantes del concurso, para que desarrollen un robot con algunos elementos denominados CHATARRA, que serán puestos en una pila en donde cada grupo participante, tendrá que llevar, en el momento de la inscripción, por lo menos 1.5 kilos de chatarra incluyendo motores, mecanismos, tarjetas electrónicas averiadas, juguetes, todo esto en buen estado o dañados, sin estar en estado deplorable (esto lo evaluará uno de los organizadores del concurso), y así mismo, deberá tomar medio kilogramo de la chatarra, perteneciente a otros grupos con el objetivo de construir un robot que solucione el reto.

Robot Soccer: Una alternativa para entender y apreciar mejor la Robótica Móvil Cooperativa.



Con el fin de promover el espíritu de ciencia y tecnología en grandes y chicos, un grupo de científicos a nivel mundial promueve anualmente la competición Robot Soccer. Un torneo donde investigadores y estudiantes de diferentes áreas: robótica, control inteligente, comunicaciones, procesamiento de imágenes, mecatrónica, inteligencia computacional, entre otras, trabajan conjuntamente para lograr que dos equipos de robots se enfrenten de manera inteligente y autónoma emulando un partido de fútbol. Con estos eventos, se espera ayudar a toda la comunidad a entender y a apreciar mejor los conceptos científicos y los desarrollos tecnológicos involucrados en sistemas robóticos autónomos de este tipo.
En este sentido, y en época del mundial de fútbol en Sudáfrica, el principal objetivo de este taller es proporcionar al participante herramientas y técnicas básicas para manejar la plataforma de robots MiroSot, una de las categorías de Robot Soccer, mediante su versión en simulación accesible a todos los públicos, SimuroSot. El taller proporciona una introducción a la robótica móvil cooperativa con énfasis en los siguientes tópicos: modelado de un robot móvil noholonómico MiroSot, diseño e implementación de sus controladores de movimiento, algoritmos para la toma de decisiones autónomas y cooperativas e implementación conjunta de control y decisión en todo el sistema multi-robot.

Robot Humanoide en la Educación Virtual


La educación virtual ha logrado grandes avances en generar oportunidades a estudiantes que no tienen facilidades de desplazamiento. Sin embargo, es ocasiones las tecnologías que la soportan no logran generar un ambiente adecuado para simular un entorno de aula de clases natural y esto hace que se tenga una alta deserción.
El trabajo que se esta desarrollando busca generar una interfaz robótica (avatar) que sea capaz de representar a un profesor en la distancia. Se busca tener un robot humanoide que pueda dictar clases a un grupo de estudiantes, representando a un profesor que se puede encontrar en otro lugar del mundo. De esta manera se podrán dictar clases, conferencias, capacitaciones, etc. con un nivel de inmersión muy superior, pese a que el conferencista no pueda estar de manera presencial. Parte de esta conferencia será dictada por el robot.

Robonova 1 el robot humanoide para todos los públicos.


Robonova 1 es un nuevo concepto de robot que le permite montar y controlar un robot humanoide como solo se podía hacer hasta ahora en centros avanzados y laboratorios de investigación. Gracias al software incluido en el kit también los principiantes pueden llenar fácilmente el robot de vida. Si no sabe nada de robots, puede iniciarse con este modelo e ir haciendo cosas cada vez más complejas, conforme vaya adquiriendo práctica y conocimientos.





SR1 Robot Movil Multifuncional

El SR1 es un robot multifuncional de desarrollo y aprendizaje dirigido a aquellos entusiastas y aficionados a la robótica que quieren aprender y profundizar en la construcción real de robots móviles de experimentación. Tanto si es un recién llegado al mundo de la robótica, como si es un aficionado experto, encontrará que el robot SR1 es la plataforma idónea donde hacer todo tipos de proyectos desde un simple guiado por colisión, hasta un avanzado robot radio controlado con sistema de telemetría y capaz de enviar audio, vídeo y datos de forma inalámbrica de la misma forma que lo haría un robot como los que se mandan a explorar el espacio.
El robot SR1 cuenta con un chasis lo suficientemente robusto para proteger todos los componentes mecánicos y electrónicos del robots mientras se desplaza en cualquier entorno interior. El chasis admite ampliaciones como plataformas de carga, techos con sensores, motores dc, ruedas de sumo, etc.
Desde el punto de vista de la electrónica, se ha buscado un compromiso entre versatilidad de funciones y facilidad de programación que le permita disponer de gran cantidad de sensores, además de poder incluir accesorios extras como cámaras, servos, etc. y todo ello controlable y programable desde cualquier PC sin necesidad de otro software que el proporcionado.
Por último se ha perseguido que todo el conjunto una vez montado permita hacer modificaciones, configuraciones, ampliaciones, cambios de sensores, etc. de forma muy sencilla y con la ayuda de un destornillador y poco mas.
El resultado es un robot compacto, robusto y duradero que destaca por sus múltiples y avanzadas posibilidades, su versatilidad y su gran cantidad de accesorios que incluyen ruedas todo terreno, torreta móvil, cámara inalámbrica, radio módem, etc.