La Electrónica

SCC32 es un circuito de control de servos de hasta 32 canales que destaca por su alta resolución, su precisión de movimientos y la suavidad con la que los realiza gracias a que incorpora funciones de control de movimiento basadas en tiempo, velocidad o una combinación de ambas. El circuito tiene un rango de trabajo de 180 grados con una salida que va desde 0,50ms hasta 2,50 ms. La resolución es de 1 uS que garantiza la precisión de los movimientos en todos los servos. Tiene un modo de funcionamiento en grupo que permite que todos los servos del grupo empiecen y terminen el movimiento a la vez con independencia de que unos tengan recorridos mas largos que otros.

También hay un modo de funcionamiento compatible con el circuito MiniSSC II. (consultar el manual de instrucciones). Las salidas de servos, también pueden emplearse como puertos de salida digitales a nivel TTl. Además cuenta con 4 entradas digitales que pueden tener enclavamiento para detectar impulsos de corta duración o incluso pueden emplearse como entradas analógicas. La conexión con el procesador de control se realiza mediante conector DB9 a nivel de RS232 o mediante conector de postes a nivel TTL. La velocidad puede conmutarse entre 2400, 9600, 38400 y 115200 baudios. La alimentación puede ser única para la electrónica y los servos o bien independiente para los servos y para la electrónica. Alimentación 5,5 - 9 V. Recomendada 6V si se va a utilizar la alimentación única.